EMERSON直流调速器励磁电流的控制电路的工作过程可由图简化图进行分析:

A100UC3842振荡芯片与外围电路一起组成PWM脉宽控制电路，10脚输出脉冲宽度取决于3脚输入电压值的高低，输出脉冲频率取决于7脚与14脚之间的RC时间常数。3脚输入的励磁电流控制信号是由X11端子2、3脚输入的电压合成信号，2脚输入由CPU主板来的励磁给定信号，3脚输入的是由图中的X11端子来励磁电流检测信号1，在两路合成（相减/电流负反馈）信号作用下，UC3844芯片3脚电压上升时，10脚输出脉冲占空比减小，励磁主电路经斩波后输出的直流电压降低；反之，10脚输出脉冲占空比增大，励磁主电路输出的整流电压（电流）上升，以此达到控制和稳定输出励磁电流的目的。

U1为可调脉冲宽度输出控制器，在3脚输入控制信号的作用下，10脚输出脉冲宽度受控的脉冲信号，加到光耦合器U2的输入侧，形成其输入侧发光二极管的输入电流。U2输出侧电路的供电电源，是由X12的5端子供给的（来自CPU主板），经振荡芯片U2、脉冲变压器B1转换为隔离交流电源，又经D1、C1整流滤波为直流电压，供U2的8、5脚。在输入信号作用下，U2输出侧晶体管V1、V2（推挽电路）轮流导通，输出的可调脉宽信号驱动VT1（IGBT开关管），使励磁线圈L1两端的电压值维持于控制信号给定的幅度上。U2为光耦合器件，用于控制回路与主电路之间（弱电与强电）之间的电位隔离和信号传输，有数kV级的电压隔离度和安培级的电流输出能力，可以直接用于驱动100A以下IGBT模块，因此作用，也被称为驱动IC或驱动光耦。

艾默生直流调速器电枢主电路、励磁主电路

电枢主电路为三相全控桥的典型结构，由三只双单向晶闸管模块组成，在电源输入侧与整流正、负输出端之间，并联了R、C串联尖波电压吸收网络，以消除由电网进入的有害毛刺。电流检测电路使用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号，送后级CPU主板进行电压比较，以形成电流环闭环控制和输出过流保护信号。在整流器输出电压的正端串接FLT分流器，供外接电流表，显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC 220V电源。

       艾默生直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器有所不同，西门子6RA和欧陆派克590都采用的是单相桥式可控硅整流。DCS400直流调速器采用了斩波电路，将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波，后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲，根据参数设置要求，可设置大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装，内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。励磁板上的IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供，触发电路使用了由UC3844组成的开关电源隔离供电和隔离放大触发电路。

调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。

艾默生CT直流调速器维修范围：M25、M45、M75、M105、M155、M210、M350、M420、M550、M700、M825、M900、1200M、M1850、M25R、M45R、M75R、M105R、 M155R、M210R、M350R、M420R、M550R、M700R、M825R、M900R、M1200R、M1850R、UD70、UD71、UD73、UD74、UD75、UD76、 UD77、UD78、UD50、UD51、UD52、UD53、UD55；MP16、MP17、MP24、MP25、MP45、MP75、MP90、MP105、MP155、MP210、MP350、MP420、MP550、