一台EMERSON直流调速器，上电后操作面板显示“磁场欠流”的故障代码，拒绝接受运行信号。检测励磁主电路（模块内的三相整流桥和IGBT管子）正常，输入电源中串接的3只快熔保险管，也没有熔断，判断故障电路在励磁电流控制电路或励磁电流信号检测电路。

机器上电，显示“磁场欠流”的故障代码，第1步须解决因励磁电流不足形成的报警信号，将励磁电路的输出端接入负载电阻，并从操作显示面板调出“电机额定电流”和“磁场额定电流”，将两项参数值调至低（注意修复后应恢复原值），避mianjian测电路动作报出故障。

检测艾默生直流调速器励磁板电路，驱动IGBT的光耦合器V111的输入侧2、3脚之间，已有0.5V左右的信号电压，但测光耦合器供电引脚5、8脚电压值为0，说明因光耦合器V111供电电源丢失，励磁主电路停止工作，励磁电流检测电路报出“磁场欠流”的故障代码。检测U3振荡电路，U3的11、8脚已有供电电压引入，但10脚无输出脉冲电压。判断U3不良。

更换U3后，光耦合器V111输出侧的供电电源恢复，整机工作恢复正常。

光耦合器是一个电/光转换与信号传输元件，需要输入侧、输出侧相隔离的供电回路，失去一组供电，信号传输即被中止，本电路由电源振荡芯片U3（UC3844）、脉冲变压器B1等元件，形成逆变式隔离电源，以供光耦合器V111输出侧的供电，当此电源损坏后，励磁主电路停止工作，报出“磁场欠流”的故障。作者在实际维修中，碰过多例U3损坏后报“磁场欠流”的故障，这可能是该类机型电路设计上的一个薄弱环节，值得注意。

电流检测电路使用TA1、TA2两只电流互感器采集三相电流信号，送后级CPU主板进行电压比较，以形成电流环闭环控制和输出过流保护信号。在整流器输出电压的正端串接FLT分流器，供外接电流表，显示运行工作电流。晶闸管模块散热风机的供电由X99端子引入AC 220V电源。

       艾默生CT直流调速器的励磁主电路与其它直流调速器有所不同，西门子6RA和欧陆派克590都采用的是单相桥式可控硅整流。EMERSON直流调速器采用了斩波电路，将三相整流所得的六脉波电压，经IGBT斩波，后级L、C电路滤波，形成较为平滑和稳定（质量较高）的直流可调电压，也因为采用斩波电路，电路的调压范围变宽，无须对输入电源电压（AC220和AC380V）进行切换输入，而是直接输入三相380V电源。IGBT控制信号为调宽脉冲，根据参数设置要求，可设置大输出直流电压值。励磁主电路采用模块式封装，内含三相桥式整流电路、IBGT开关管等功率器件，M、E引出端子可串接电抗器或予以短接。励磁板上的IGBT所需的脉宽调整信号由励磁触发板提供，触发电路使用了由UC3844组成的开关电源隔离供电和隔离放大触发电路。

艾默生直流调速器维修收费合理CTM25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。

　　2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。

　　以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。

　　静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障基极电压，可能有以下几种情况:(1)开关管集电极电压为0V和低于市电1.4倍，开关管没有正常的工作电压，如果有1。

　　(2)开关管的基极电压为0V(包括开机)这种情况说明启动电路对开关管基极未提供启动(导通)电压，或基极与发射极之间相关元件击穿，应对启动电路和开关管发射极及相关元件进行检查，若电压为0.6~0.7(包括开几)，说明启动电路和开关管发射极元件正常，若在0。

　　4倍的电压，说明开关管集电备了正常的工作电压，说明AC220V及整流滤波电路工作正常。7V以上说明启动电路正常，但开关管发射结或其元件断路或阻值变大。(3)开关管具备导通条件:开关管基极电压为0.6~0.7V，集电极电压大于250V。

　　说明开关管具备了工作条件，故障在正反馈电路，包括正反馈电阻，电容，续流二极管及开关变压器正反馈绕组及其之间的连接应制板。它们可能会被静电场或静电放电所损坏。EGB的搬运规程：在带有电子元件的旁路上要注意对人员、工作位置和包装进行良好的接地。

艾默生CT直流调速器维修范围：M25、M45、M75、M105、M155、M210、M350、M420、M550、M700、M825、M900、1200M、M1850、M25R、M45R、M75R、M105R、 M155R、M210R、M350R、M420R、M550R、M700R、M825R、M900R、M1200R、M1850R、UD70、UD71、UD73、UD74、UD75、UD76、 UD77、UD78、UD50、UD51、UD52、UD53、UD55；MP16、MP17、MP24、MP25、MP45、MP75、MP90、MP105、MP155、MP210、MP350、MP420、MP550、