艾默生驱动器为高达 1,000 HP 的可变扭矩负载提供简单、可靠、经济高效的控制。这种坚固的变频驱动器从头开始设计，具有特定于应用的功能，可*大限度地提高能源效率。应用宏针对风扇和泵进行了预配置，以便快速轻松地进行设置，并且广泛的通信布局支持从 Modbus 到以太网再到 PROFINET 的所有内容，以从任何接入点监控应用数据和性能。

EMERSON伺服驱动器接地的八大注意事项：

　　一、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。

　　二、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

　　三、避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。

　　四、在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。

　　五、避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。

　　六、交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。

　　七、在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要连接在一起。

　　八、为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。

　　在许多场合，因为艾默生伺服驱动器的电流电压较高，比如有的伺服驱动器大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

　     艾默生伺服电机维修需要具备哪些能力。发电机维修是一种非常复杂的，对于机器人维修的技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，各品牌的机器人电机都有所不同，针对伺服电机维修这种性的需求也越来越迫切。

　　那么EMERSON伺服电机维修需要具备哪些能力呢。伺服电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

　　电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，EMERSON伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驱动器报警代码：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、