1.在艾默生伺服驱动器维修期间，有多种方法可以测试输入和输出功率部分，此步骤是在驱动器单元通电之前完成的。如果由于任何原因驱动器的输入侧或输出侧出现短路，如果通电，可能会对单元造成进一步损坏。为此，精密电气使用仪表来正确测试输入和输出功率在实际单元通电之前，驱动器的各个部分。如果发现短路，可拆开机组，诊断短路原因并报修。如果伺服驱动器维修成本太高，则向客户提供伺服更换服务。

      2、启动装置

      如果在drive维修过程中输入和输出功率部分测试正常，捷德宝科技将为装置供电并执行安培读数和输出频率测试。捷德宝科技缓慢增加伺服单元的电源电压，直到达到驱动器的额定输入电压。根据drive是否提供显示，将决定采取什么进一步的措施。如果显示不可用，则需要对驱动器控制部分的内部电源进行拆卸和诊断，以进一步评估故障原因并确定施耐德伺服驱动器维修的成本和交货时间。

     3、运行电机

      如果在EMERSON伺服驱动器维修过程中通过了前三个测试，捷德宝科将使用简单的模板程序运行驱动器的基本点动功能。通常，当驱动器进入我们的设施时，我们会确保在输入模板程序和运行测试程序之前备份存储在驱动器中的所有现有程序。这可确保我们拥有程序的备份副本。备份的佳方法取决于驱动器的品牌，但在备份后，我们要么通过键盘将伺服驱动器重置为出厂默认设置，然后重新调试基本启动，停止和作业应用程序或闭环，如果涉及编码器。如果电机不运行，则有必要检查电机的输出电压和电流额定值，以查看驱动器是否正常运行以旋转电机。

       4.电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，EMERSON伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。

　　5.艾默生伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　为了应对EMERSON伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以艾默生伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驱动器报警代码：

Ol.AC、C.Acc、C.boot、c.busy、c.chg、c.cpr、c.dAt、c.Err、cFull、c.Optn、c.rdo、c.rtg、c.Typ、Enc1、Enc2、Enc3、Enc4、 Enc5、 Enc6、 Enc7、 Enc8、 Enc9、Enp.10、Enc11、Enc12、Enc13、 Enc14、 Enc15、Enc16、 Enc17、ENP.Er、HF01、HF02、HF03、HF04、HF05、HF06、 HF07、 HF08、 HF09、HF10、HF11、HF12、HF13、HF14、 HF15、HF16、 HF17、 HF18、HF19、HF20、HF21、 HF22、HF23、 HF24、HF25、HF26、 HF27、 HF28、 HF29、 HF30、HF31、O.CtL、O.ht1、 O.ht2、Oht2.P、O.ht3、O.ht4.p、Ol.br、olbr.p、Oldc.p、OV、OV.p、ph、ph.p、ps、ps.p、SLX.dF、SLX.Er、UV、、、、、、