斯德博驱动器启动跳Temp.motorTMP故障维修分享

STOBER伺服电机故障修理清洁保养

　　　一些检测设备，伺服电机对检测装置有，导致检测不准，这是因为交流伺服驱动器采用了逆变器的原理，他在控制、检测系统中是一个比较大的源。客户朋友们可以通过以下几种发放来减弱或者消除伺服对其他部件的。

　　STOBER伺服器和电机一定要正确接地。其实说到接地，有些客户的做法看到都觉得很搞笑，驱动器和电机都接地是基本的，有些客户的地线竟然是除静电线，接上去反而更大。2、驱动器的输入电源加隔离变压器和滤波器。

　　就算我们这些的伺服维修人员也觉得，其实是比较烦的一个问题，又不是硬件故障，也不知道哪里引起的，有时候换一台驱动器就好了，有时候换一个品牌就好了，不像我们伺服器维修，修没修好可以很直接的看的到。

　　　采用斯德博伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。

　　被测STOBER伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。

　　用于整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对斯德博伺服驱动器的而准确的测试。

　　为什么STOBER伺服电机维修不同于普通电机维修机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。

　　在修理工作实践中，经常会收到在别处二次维修的伺服电机，多为客户送至普通电机修理处返修导致，感觉很有必要对伺服电机与普通电机维修不同之处做个科普阐述1）斯德博伺服电机维修试机需要设备，而普通电机不需要。

　　通常在三菱，松下，安川日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。