STOBER伺服放大器报警Invalid data维修

斯德博伺服电机编码器故障修复调试

　　电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。

　　STOBER伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题，维修者们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的STOBER伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

　　采用斯德博伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。

首先要明白，STOBER伺服驱动器维修编码器故障有好几种故障原因。1、编码器线的原因，有可能是用久了，老化了，连接不是很好，也有可能是机器长久运动过程中，有拉到编码器线，导致插口连接不是好，或者是插头松掉造成。

　　建议您，简单直接的方式就是客户处如果有一样的机台，直接一个一个对调来确定具体是哪个的问题，正常顺序是检查线没有脱落的情况下，先换掉编码器线，在换驱动器，剩下的就是伺服马达了，一个个对调之后客户就很。

　　2、斯德博伺服电机的原因，电机的编码器出故障。3、驱动器故障也会导致跳此故障。STOBER伺服驱动器维修故障怎么排查呢。编码器线有没有坏谁知道啊。但以我司20多年驱动器维修经验来说，报编码器故障的话，线的问题要占到一半左右，然后电机出问题的可能性有30%-40%，STOBER驱动器只占到10%左右，还有一种是极少数碰到的。