罗克韦尔伺服驱动器报警E54维修

AB伺服电机故障修理保养

    罗克韦尔伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对AB伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

　　1、示波器查看罗克韦尔驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将AB伺服驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将罗克韦尔驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信 地的。4、LED灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信 地和驱动器信 地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮。毛病原

因：供电电压太低，小于电压值要求。处理办法：查看并进步供电电压。

　　6、当AB伺服电机电机滚动时，LED灯闪耀。毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。大都无刷电机都是120相差。毛病原因：HALL传感器毛病处理

办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

AB伺服驱动器系列维修：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、