罗克韦尔伺服放大器通电报E36分析修理

AB伺服电机故障检测维修调试

罗克韦尔伺服驱动器维修时出现报E36故障代码如何检查呢。AB伺服驱动器维修中故障代码7是主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高；2.紧急停止状态下主电路电源切断。提醒您，在了解故障情况时，一定要清楚了解到是什么情况下出现的，是上电就跳呢。

　　还是启动才跳，或者运动过程中跳，这几种情况的故障点是不一样的，有些甚至不是罗克韦尔伺服问题，而是外部问题，我们以前就碰到这种，这样耽误大家很多时间。该客户的故障情况属于启动才跳，据我司AB伺服驱动器维修人员判断，这是罗克韦尔伺服驱动器的问题，叫客户发过来检测先，客户也很信任我们，隔天就收到这台故障品了。

　　客户机器不多，又没有备用的，比较着急，我司立马安排AB驱动器维修专员进行检修，取下主控板，通电220VAC电压，发现A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，从主控板上取下给A7800前级供电的三端稳芯片78M09，相当于不给A7800输入级电源供电，然后将主控板插槽，通电后立刻出现代码E36。

　　AB伺服驱动器维修围绕着隔离放大器A7800为核心来展开，故障代码7是反映电压高，首先要区分故障在A7800前级还是后级，循着A7800的输入脚第3、4脚查找，降压检测电路的所有元件未见异常，30分钟后再测其电压仍然是8mV，说明A7800应该没有问题。

AB伺服驱动器系列维修：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、