松下伺服器上电跳err42.0故障代码分析维修

Panasonic伺服电机故障修理保养

通电后电动机不转有嗡嗡声1．原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2．处理①查明断点予以修正；②查看绕组极性；判断绕组结尾是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修正；④减载或查出并消除机械毛病，⑤查看是否把规则的面接法误接；是否因为电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新安装使之灵敏；更换合格油脂；⑦修正轴承。

松下A5电机驱动.jpg

　　三、电动机起动困难，额外负载时，电动机转速低于额外转速较多1．原因①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或开裂；④转子部分线圈错接、接反；③修正电机绕组时添加匝数过多；⑤电机过载。2．处理①测量电源电压，设法改进；②纠正接法；③查看开焊和断点并修正；④查出误接处，予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

　　Panasonic伺服电机维修配用减速机的1、重负荷高精度：有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是、、、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过松下伺服电机自身的扭矩容量。

　　2、扭矩：输出扭矩的方法，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重大功率的伺服电机，电机还要有更的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此时选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。

松下A6驱动电机多.jpg

　　而透过减速机来做松下伺服电机输出扭矩的，便可有用解决这个问题。3、运用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服操控不的原因之一。对于大的负载惯量，能够使用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以的操控呼应。

　　4、下降设备本钱：从本钱观念，假设0.4KW的松下伺服电机调配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服电机调配Panasonic伺服驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器，调配一组减速机就能够达到前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节省50%以上。

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西PL相现场.jpg

1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

MDDDT5540053

1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530

电机大海拆.jpg 1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车通用型MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003
1000w(大惯量)通用型MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003

750W(中惯量)通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003

松下驱动多d2.jpg

松下A5伺服电机/驱动器型号：

100W(小惯量)：通用型     MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车     MSMD012G1V+MADHT1505CA1 脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型     MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车     MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E

200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507CA1 脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E

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