松下伺服驱动器开机报err40.0故障判断与维修手法
Panasonic伺服电机故障检测修理保养
拆卸前，用压缩空气吹扫Panasonic伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择伺服电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉伺服电机结构特点及维修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。（5）为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。
为此，松下伺服电机被加载到负载上进行测试和，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下Panasonic伺服电机外部接线，做好记录。
（7）选择具有合适电压的兆欧表来测试伺服电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断伺服电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。（8）测试吸收比K。
机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。
在修理工作实践中，经常会收到在别处二次维修的伺服电机，多为客户送至普通电机修理处返修导致，感觉很有必要对伺服电机与普通电机维修不同之处做个科普阐述1）伺服电机维修试机需要设备，而普通电机不需要由于。
通常在松下、三菱、安川、日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。
这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，效率的，而计算前编码器和电机磁极关。
2，Panasonic伺服电机同步信 所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。
普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力3，伺服电机故障类型远多于普通电机，除了机械修理，还有电子类型的故障普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修?。
4，松下伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服电机维修其实与Panasonic伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修?。 伺服电机维修是一项比较复杂的工作，同一个故障问题的出现可能原因是多方面的，这就需要我们进行排查，并且在日常的伺服电机修理工作中要不断地总结经验，加以归纳总结。在面对伺服电机机体温度过高的问题时，维修工一定要认真分析。
Panasonic伺服电机机体温度过高主要有这几种原因：一是电源的问题，比如电压过高，远远超出了伺服电机的额定电压，或者电压偏低，导致定子、转子绕组温度偏高，还有就是电压不对称的话也会出现这种状况；二是由于伺服电机出现了负载的情况。
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MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
MDMA152P1G
MDDDT5540053
100W(大惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205
100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G
400W(小惯量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型
750W(小惯量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
