SANYO伺服放大器通电报AA故障代码原因说明与修理常识

三洋修伺服驱动器开机显示AA代码是什么意思

三洋伺服电机编码器脉冲故障修复调试

　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因三洋伺服放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块AA信号输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　SANYO伺服放大器上电后可能出现如下几种情况：1）山洋伺服驱动器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

　　如当V1受激励而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。

C1  超速
C2  速度指令错误
C3  电机动力线断线
C5  抑振故障
D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高
D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1  EEPROM出错
E2  EEPROM校验出错
E3  RAM存储器异常
E4  fiash存储器异常