SANYO驱动器报警A4维修

三洋伺服电机故障修理

　1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的三洋伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，SANYO控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

　　3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的SANYO伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。

　　如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。

　　参数数值根据具体的三洋伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置SANYO伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下山洋伺服驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信 ，加减速时间常数。

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三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修：

A0.A1.A2.A3.A4.A5.A6.A9.AA.AB.AC.AE.AF.AL21.AL22.

AL23.AL24.AL25.AL26.AL41.AL42.AL43.AL45.AL46.AL51.

AL52.AL53.AL54.AL56.AL61.AL62.AL63.AL71.AL72.AL73.

AL81.AL83.AL84.AL85.AL87.AL81.E3.E4.E8.

三洋伺服器报警1 OC 电源异常(过流) AL21 RL21 主电路电源异常(过电流)

三洋伺服器报警2 OL 过负荷 AL41 RL41 过载

三洋伺服器报警3 AOH 驱动器过热 AL51 RL51 驱动器温度异常

三洋伺服器报警5 OV 过电压 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障

三洋伺服器报警6 OS 过速 C1 过速 过速度

三洋伺服器报警7 PE 控制电源异常 AL71 RL71 控制电路电压异常

三洋伺服器报警8 DE 编码器异常 AL85 RL85 编码器初始故障

三洋伺服器报警9 MPE 主电源低 AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

三洋伺服器报警A FP 主电源缺相 AL63 RL63 主电源缺相 R S T中，1相没有输入

三洋伺服器报警C SE 速度控制异常 C2 速度控制异常

三洋伺服器报警D OVF 偏差过大 D1 位置偏差过大