三洋伺服驱动器开机显示AL72代码检测维修

三洋伺服电机故障快速修理调试

       SANYO伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：三洋伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。

　　当然,像山洋伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后程序就会丢失。

　　山洋伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测：SANYO伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值。所以如果三洋伺服驱动器电路板上有电池,那么不要轻易拆装电路板上的RAM。

　　部分编程器提供一些低容量的RAM的测试程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制程序的。

　　这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的SANYO伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。

　　三洋伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

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三洋伺服器报警P MEME存储器异常 E6 参数异常

三洋伺服器报警U AEE 式编码器的电池报警 A2 值编码器电池异常。

81  脉冲编码器断线

83  编码器连接线2断线
84  串行编码器通讯异常

87  CS断线

A0  串行编码器内部异常0
A1  串行编码器内部异常1
A2  串行编码器内部异常2
A3  串行编码器内部异常3
A4  串行编码器内部异常4
A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6
A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10

AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13

AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15

21  过电流

22  电流检测值异常
23  电流检测电路异常
24  电流检测电路通讯异常
25  转矩异常1
26  转矩异常2
41  过载1
42  过载2