三洋驱动器报AL51过热故障维修方案

SANYO放大器显示AL51过热修理

三洋伺服电机故障修理调试

   　三洋驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时三洋伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到SANYO伺服驱动器内部发出“”的一声响，边驱动器上的显示也熄灭了，伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。

　　3）SANYO驱动器故障分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）山洋放大器故障修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。

　　1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

　　3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，三洋伺服电机产生的噪音越小。

A4  串行编码器内部异常4
A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6

A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15
C1  超速
C2  速度指令错误
C3  电机动力线断线

C5  抑振故障
D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高

三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修：

A0.A1.A2.A3.A4.A5.A6.A9.AA.AB.AC.AE.AF.AL21.AL22.

AL23.AL24.AL25.AL26.AL41.AL42.AL43.AL45.AL46.AL51.

AL52.AL53.AL54.AL56.AL61.AL62.AL63.AL71.AL72.AL73.

AL81.AL83.AL84.AL85.AL87.AL81.E3.E4.E8.