SANYO伺服驱动器跳AL51故障代码修理

三洋伺服放大器报警AL51故障分析维修

山洋伺服电机失磁故障检测修复

  三洋伺服驱动器对地电流大于额定电流的50%时，即判断为AL21故障，其实RL21也是AL21故障的一个别名。在报警层次上有所不同，RL21报警起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。

上电，驱动器未接收起动信号，驱动器在系统自检结束后，即报出AL51故障。故障原因：

       ①三洋驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。

       ② 三洋驱动电路的OC信号报警电路损坏，如内部晶体管短路，向CPU误报AL51信号。

  三洋驱动器上电后，不跳AL21、RL21等故障代码，但拒绝所有操作，出现类似于程序进入死循环的现象，先不要轻易判断为CPU故障，可能为驱动器上电检测到有OC信号输出，出于保护目的，故拒绝所有操作，以免造成人为的故障扩大。

 三洋驱动器上电，操作显示正常，起动后能在操作面板上监控到输出频率数值上升的现象，但U、V、W输出端子无电压输出，驱动器也不报出AL51故障，好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失，六路驱动IC都无脉冲信号输入，驱动电路处于待机状态，IGBT管压降检测电路在“休息中”，并不向CPU返回AL51信号。

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26  转矩异常2
41  过载1
42  过载2
43  再生制动过流
45  超速
51  驱动器过热
52  浪涌电阻过温
53  动态制动电阻过热
54  内置制动电阻过热

55  外置制动电阻过温
56  驱动模块过温
61  母线过电压
62  母线欠电压
63  主电源缺相
71  控制电源电压过低
72  正负12伏工作电压过低
73  +5v电压过低
81  脉冲编码器断线