A.710 A.71 过载( 瞬间大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速

YASKAWA伺服驱动器报警A.710维修

安川伺服电机故障检测修复

      有些YASKAWA伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信 形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用安川伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。　　01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。

　　02直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使电机。（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。

　　当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。

　　相绕组的转矩常数为：KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　YASKAWA伺服电机转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

安川伺服驱动器性能特点：

性能，"希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同。

1、拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整体时间，仅为本公司以往产品的1/12；

2、增强了振动抑制功能，通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动；

3、通过组合中惯量电机来提高机械性能

起动简便，"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！

1、 简单安装设定，通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。根据向导提示，可简单进行参数设定。

2、 调谐简便

3、 免调整功能，整定时间：约为100～150ms、无须任何调整作业；

4、单参数调谐功能，整定时间：约为0～4ms、调整作业时间为本公司以往产品的1/10;

5、自动调谐功能，整定时间：约为10ms，调整作业时间为本公司以往产品的1/15。