安川伺服驱动器显示代码A.72原因现场判断维修处理方法

YASKAWA放大器报警故障A720检测修理

安川伺服电机故障分析修复保养

        上电后可能出现如下几种情况：1）放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信 后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

　　如当V1受激励信 而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。

　　YASKAWA伺服驱动器上电无显示故障经典经验：安川伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。

　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算安川放大器用还是做比较器用,如果是做运算YASKAWA伺服放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。

SGDV系列安川伺服器维修:

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安川电机 Σ-Ⅴ伺服电机通过组合中惯量电机来提高机械性能：

特点2起动简便（“不想在伺服调整上花时间”,安川电机 ∑-Ⅴ系列为您解忧！）

安川电机 Σ-Ⅴ伺服电机安装和设定都十分简单，调谐也十分简便。

安川电机 Σ-Ⅴ伺服电机拥有新型免调整功能：整定时间：约为100～150ms,无须任何调整作业。

安川电机 Σ-Ⅴ伺服电机拥有新型单参数调谐功能：整定时间：约为0～4ms,调整作业时间为本公司以往产品的1/10。

安川电机 Σ-Ⅴ伺服电机拥有新型自动调谐功能：整定时间：约为10ms,调整作业时间为本公司以往产品的1/15。

特点3扩展性优异

安川电机 Σ-Ⅴ伺服电机与机器匹配的伺服电机品种齐全：中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性,小惯量伺服电机→可高速实现加减速；各种伺服执行器（支持DD电机）；标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态；标配产品符合安全标准（符合机械安全标准）；备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途。

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