安川伺服放大器报警A.320故障怎么办

安川伺服电机故障检测修理

YASKAWA驱动器开机显示A.32代码维修

       使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的安川伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。

　　安川伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

　　1、安川伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。

安川伺服驱动器上显示正常，接收启动信号A.320故障代码。

　　说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。4）上电后，灯泡不亮，起动YASKAWA伺服放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂IGBT内部已呈开路性损坏；某一臂IGBT导通内阻变大，接近开路状态。

　　换句话说，此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

　　若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。

A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0

A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1

A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2

A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7

A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错

A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败

A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误

A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常

A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0

A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1