安川驱动器报警A300维修

YASKAWA伺服放大器A.30代码原因分析

安川伺服电机轴承故障修理

00W          SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA

100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA

SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA

400W           SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w           SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
           SGMAH-04AAA61+SGDM-04ADA

SGMGH型 (1500RPM)

功率（KW）           型号
450            SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动  SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W          SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW         SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW          SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW带制动   SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW          SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动  SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K         SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K         SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K         SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW       SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW      SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW       SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW       SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA

      YASKAWA伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　试机时，安川伺服放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对安川伺服放大器维修望而却步了。

　　采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。

　　因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流安川伺服电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有安川伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。