三菱MDS伺服驱动器报警AL.17维修

MITSUBISHI伺服电机故障检测修复

三菱MDS系列伺服驱动器故障代码显示AL.17原因分析

　　故障代表：CPU元器件异常

　　故障原因：MITSUBISHI伺服放大器内部元器件的故障

　　故障处理方法:请更换三菱伺服放大器

三菱数控机床伺服驱动器维修:

FCA64B,MDS-A-CR-55,MR-SA202R,MR-J2S-500B-U072,MR-H350A,MDS-C1-SP-110,MDS-B-V2-2020,MR-JE-70B,MR-E-70A-KH003,MR-J4系列，MR-J3系列，MR-JE系列，MR-J2S系列，MR-E系FCA520,MDS-D-SV13-10,MDS-D-SPJ3-75,MDSDMSPV3,MDS-C1-CV-110,MDS-B-SVJ2-06,MDS-B-SPJ2-15,MDS-B-SP-55,MDS-B-CVE-450,MDS-A-SVJ-10,MDS-A-SPJ-55,M635、MDS-B-SVJ2-03、、、、、、

　　(请参考使用说明书中关于增益的内容)2、交流伺服驱动器上电就出现AL.17 ，为什么AL.16 是编码器故障，产生的原因一般有：A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

　　(请参考使用说明书中关于增益的内容)4、交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信 ，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信 ：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。

　　3、三菱伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，适当系统增益，或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向 )。

　　5、MITSUBISHI伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。