三菱MDS伺服驱动器报故障代码AL.15处理方法

三菱伺服电机编码器故障修复调试

　三菱MDS伺服驱动器报故障代码AL.15

　　故障代表：EEP-ROM溢出

　　故障原因:MITSUBISHI伺服放大器内部故障

　　故障处理方法:请更换三菱伺服放大器

   在一般情况下，三菱伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相1800，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，MITSUBISHI伺服电机将反转。

　　三菱MDS放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。