三菱MR-J4驱动器维修经验分享

三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.31

　　故障代表：转速超过瞬间允许转速

　　故障原因：1. 输入的指令脉冲频率过高

　　2. 因加减速时间常数太小而引起动作过度

　　3. 因伺服系统不稳定而引起动作过度

　　故障处理方法:1.请重新设置合适的伺服增益

　　2.采用伺服增益不能设置的情况下，请按以下方法处理:

　　* 请减小负载惯性系数比

　　* 请重新评估加减速时间常数

　　3.请正确地设置指令脉冲

　　4.请扩大加减速时间常数

    三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.32

　　故障代表：有超过伺服放大器允许电流的电流流过

　　故障原因：1. 伺服放大器输出的U·V·W相短路

　　2. 伺服放大器的晶体管(IPM)的故障

　　3. 伺服放大器输出的U·V·W相与地线连通

　　4. 外来噪声引起过电流检测电路误动作

　　故障处理方法:1.请修改接线

　　2.请更换伺服放大器

　　3.请修改接线

　　4.请采取对付噪声的对策

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板异常

AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常

AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障

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