三菱J4驱动器故障报修电话
三菱MR-J4系列驱动器故障代码显示AL.51
故障代表:因机械的冲撞等大输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时:1s以上
故障原因:1. 与机械冲撞
2. 伺服电机的接线错误
*伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入端子U·V·W不相符合
3. 因伺服系统不稳定而发生震荡
4. 编码器的故障
故障处理方法:1.请重新评估运行模式
2.请设置限位开关
*请反复加减速并实施自动调谐
* 请更改自动调谐的响应速度设置
* 请断开自动调谐,采用手动方式调整增益
* 请反复加减速并实施自动调谐
*请断开自动调谐,采用手动方式调整增益
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