MITSUBISHI伺服放大器AL.8A故障修理

三菱伺服驱动器报AL.8A故障判断维修

MITSUBISHI伺服电机故障检测修复保养

    MITSUBISHI伺服放大器AL.8A故障分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

检查数控装置与三菱驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复.故障现象：某配套AL.8A系统、MDS系列伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

三菱伺服放大器AL.8A故障分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1）数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2）数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

3）位置测量系统本身不良。

    由于本机床三菱伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是MITSUBISHI公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“AL.8A故障代码，X轴测量系统错误”报警AL.8A故障。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲

AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告