西门子s120伺服功率单元F30037故障诊断维修

西门子611伺服驱动器故障诊断维修

西门子伺服电机故障诊断修理点

F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32122  编码器 2：内部电源出错

F32123 (N, A)  编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A)  编码器 2：增量 / 偏移位置过大

F32135  编码器 2：定位故障
F32136  编码器 2：检测多圈信息出错
F32137  编码器 2：内部定位错误
F32138  编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A)  编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A)  编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A)   编码器 2: 初始化的编码器转速过高