西门子s120伺服驱动器报警故障F30027代码维修

F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误

F31131 (N, A)  编码器 1：增量 / 偏移位置过大
F31135  编码器 1：定位故障
F31136  编码器 1：检测多圈信息出错
F31137  编码器 1：内部定位错误
F31138  编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误

F31142 (N, A)  编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A)  编码器 1：超出大输入频率