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    迪维迅伺服电机位置前馈增益设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性,但会使系统的位置不,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。

  迪维迅伺服电机位置比例增益设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。迪维迅伺服电机速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止越低,电机产生的噪音越小。

  迪维迅伺服电机如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。

  参数数值根据具体的迪维迅伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。输出转矩设置设置迪维迅伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。电机多测试.jpg

  本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信 为ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信 ,加减速时间常数。

  迪维迅伺服驱动器设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信 为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与方向无关。 几天后到现场安装试机,次启动时,才上升到30HZ左右,便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动,启动过程中听得“”的一声,前级空气开关跳闸,迪维迅伺服器内冒烟。又应急接成工频运行,将其拆机检查,损坏情况与上次大致相当,逆变模块炸裂,连充电短接继电器的触点都已烧熔,其触点引脚竟被电弧烧断。电机架多5.jpg

  造成功率器件大面积损坏的原因,是直流回路中出现了的高电压,甚至出现了谐振过电压,以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿,逆变模块的损坏原因可能也源于此,先是过电压造成击穿,电压性击穿使电流剧增,而接着又导致了热击穿。

  二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高,起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程,时间很短即能顺利启动,启动电流也不大,负载并不重。看来模块的损坏,过电流只不过是一个表面现象,或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾,如此猝不及防,边一向自许为灵敏度极高的电压,电流保护电路都来不及动作,击穿过程就已经结束。电机大海拆.jpg

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