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　   诺德伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

　　1、示波器查看驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信 地的。4、LED灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信 地和驱动器信 地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮。毛病原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理办法：查看并进步供电电压。

　　6、当电机滚动时，LED灯闪耀。毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。大都无刷电机都是120相差。毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　NORDAC伺服电机维修的安全使用与防护伺服电机的安全使用和操作，对于生产中的安全是非常重要的。伺服电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。开启式电机的两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，而且容易自然冷却。

　　防护式电机的机座下方有通风口。散热效果好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅入或落人电机内，适用于比较干燥、没有腐蚀性和性气体的环境。封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等