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    宇海驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时宇海伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到伺服驱动器内部发出“”的一声响，边驱动器上的显示也熄灭了，伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。

　　3）分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。

　　1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

　　3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。