汇川伺服器显示Er.650代码|汇川驱动器过热故障维修|INOVANCE伺服马达修理|INOVANCE伺服电机快速维修
数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16 ,该怎么解决这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请参数适当降低系统增益。
(请参考使用说明书中关于增益的内容)2、交流伺服驱动器上电就出现22 ,为什么22 是编码器故障,产生的原因一般有:A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
(请参考使用说明书中关于增益的内容)4、交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信 ,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信 :脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
3、伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,适当系统增益,或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信 )。
5、交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ,以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON信 断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。
然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信 C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信 C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
假设在KM1或L1处断开,储能电容上存储的电量,会在逆变电路故障发生时,释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡,因放大器直流电压约为530V,一只灯泡的耐压不足(故障情况下),需两只串联以满足耐压要求。
即使逆变电路有短路故障存在,因灯泡的降压限流作用,将逆变电路的供给电流限于100MA以内,逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载,U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC信 输出回路,避免CPU作出停机保护动作,中断试机过程。
上电后可能出现如下几种情况:1)放大器在停机状态,灯泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏电,如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易,如万用表不能测出,但引入直流高压后,出现了较大的漏电,说明模块内部有严重的绝缘缺陷。