汇川驱动器Er.A35代码｜汇川伺服马达编码器故障维修｜INOVANCE伺服电机修理

作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器，汇川伺服驱动器的理想应用领域是：小型工业机器人的高精度运动关节轮式、履带式机器人的行走驱动部分对重量和体积、又需要高精度运动控制的其他小型设?。

　　可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。汇川伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口，RS232通讯接口。

　　具备脉冲控制，步进运动方式；也可直接接收航模器信 控制，此时其工作状态与我们通常用的调速器一致，与普通调速器不同的是，汇川伺服不仅可以作为开环调速器，还可作为闭环调速器。汇川伺服驱动器具备电流监测，过流保护，过压保护，欠压(保护)，过热保护。

　　值得一提的是，汇川伺服驱动器还具有过冲保护的功能，如外力强制使得电机停转，而后又突然释放，电机不会直接产生过冲，造成“飞车”假象，而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态，这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的尤其重要。

　　例1．INOVANCE测量系统故障的维修故障现象：一台配套INOVANCE的加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

　　分析与处理过程：该机床为进口加工中心，配套汇川数控系统，汇川直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障，因此，可以排除系统误的原因。

　　检查X轴在出现的位置及附近，发现它对Y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。

　　根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信 线的连接情况，终发现其中一根信 线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。