汇川伺服器报Er.210代码｜汇川驱动器输出对地短路故障维修｜INOVANCE伺服马达修理

汇川伺服驱动器报Er.210代码主要原因：

1、驱动器动力线（UVW)对地短路

2、电机接地短路

3、驱动器硬件故障

如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服驱动器（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

　　也是一步一步看着汇川发展起来的，08年前基本上很少能看到有汇川伺服维修的发给我们，市场上用汇川伺服的也很少，慢慢开始才有一些AB系列和B2系列的出来，到现在汇川伺服的市场认可度还是不错的，我司每天也能接到一些汇川伺服驱动器维修。

　　汇川伺服驱动器Er.210的意思是短路，这个故障的台达伺服驱动器维修要怎么处理呢。伺服驱动器维修来给您一一展开分析，这其中包括伺服驱动器维修故障的原因及方法。汇川伺服维修常修的故障Er.210，报这个故障的原因一般有。

　　1：主回路输入电压超过额定容许电压值，即超过20%以上。2：电源输入错误，用了非正确的电源系统。3：INOVANCE伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下，首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内，如果超过220v的20%，那说明输入电压是过高的。

　　在看电源系统与规格定义是否一致，检测输入电源没问题的话那就是INOVANCE伺服器的问题了。INOVANCE伺服驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数，当然少数也会在主板，因为电压检测电路是在驱动板上，模块坏，大电容的容量值下降，电阻元器件损坏都有可能，这就得一一检测了。