江门维修Rexroth伺服驱动器 博世力士乐电机修理

江门维修Rexroth伺服驱动器 博世力士乐电机修理

蓬江、江海、新会、台山、开平、鹤山、

恩平、高新区、鸦岗、石湾、

F3111、F3112、F3115、F3117、F3130、F3131、F3132、F3133、F3134、F3135、F3140、F3141、F3142、F3143、F3144、F3145、F3146、F3147、F3150、F3151、F3152、F3160、F2004、F2005、F2006、F2007、F2009、F2010、F2011、F2012、F2013、F2014、F2021、F2025、F2028、F2031、F2032、F2033、F2036、F2037、F2039、F2040、F2042、F2043、F2044、F2050、F2051、F2053、

F2054、F2055、F2057、F2058、F2059、F2063、F2064、F2067、F2069、F2075、F2076、F2086、F2087、F2101、F2102、F2103、F2104、F2105、F2110、F2130、F2140、F2174、F2175、F2176、F2177、F2178、F2179、F2270、F2802、F2814、F2815、F2817、F2818、F2819、F2820、F2821、F2825、F2833、F2834、F2835、F2836、F2840、F2860、F2890、F2891、F2892、E8025、E8026、E8028、E8029、E8030、E8034、E8035、E8040、E8041、E8042、E8043、E8044、E8055、E8057、E8058、E8260、E8819、E4008、

      Rexroth伺服维修之伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专.业、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多，板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的第1要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。

         力士乐伺服驱动器电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

　 Rexroth伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　力士乐伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精的电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。