史陶比尔机械手示教器显示模糊│staubli机器人操作手柄维修

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史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解

一:STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）

1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。

2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查STAUBLI机械手零位。

5）检查机器人电池。

二；STAUBLI机器人控制柜保养件更换

1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换

1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

2、STAUBLI机器人本体保养件更换

1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2) .更换电池。

三：史陶比尔机械手保养标准报告总结

1、STAUBLI机器人标准保养后建议

2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单。

史陶比尔机器人电路板维修步骤讲解

1：使用万用表检查电源与地之间是否短路。

检查的方法是：找一个5V 电源供电的芯片，测量对角线上的两点(比如14 脚的芯片，则测量7 脚与14 脚。16 脚的芯片，则测量8 脚与16 脚)。如果两点之间没有短路，说明电源工作大致正常。若发生短路现象，则需要通过排查法找到原因。

这些步骤只是电源维修的基本思路，具体到特别复杂的史陶比尔机器人电路板还需要具体问题具体分析。电源是电路的基础，只有电源工作正常，才能谈到后续电路的应用。因此电源的测量是非常重要的，同时也是特别容易被维修者忽略的一步。

2：使用万用表测量二极管，观察其工作是否正常。正常情况下，用电阻档测正负极，正相测量为几十到几百欧，反相为一千到几千欧。一般来说二极管发生损坏的情况，都是由于电路中的电流过大导致二极管被击穿。第三步：使用万用表电阻档测量电容，看是否有短路、断路的情况，如果有，则说明这部分电路有问题。下一步就需要确定是元件本身有问题，还是跟史陶比尔机器人主板故障相连的电路有问题，方法是将可疑元件的一脚焊下来，看元件是否有断路、断路情况。这样就可以一步确定问题所在。第四步：同样使用万用表对史陶比尔机器人主板上的集成电路、三极管、电阻等进行测量，看其是否符合本身的逻辑性能。如果电路板上包括总线结构的，一般在总线上，都会有提拉电阻排。电阻排的测量，是非常重要的一步，通过它的好坏可以初步检验挂在总线上的芯片的好坏。通过观察法和静态测量法的检查之后，史陶比尔机器人电路板维修、STAUBLI机器人主板维修, 史陶比尔机器人主板故障中出现的大部分问题可以被解决，值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对电路板的二次损伤。到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论您选用的是哪一种类型的机器人，都是由统一的平台控制的，它包括：同一类别的CS8控制器，一种机器人编程语言和一套Windows环境的PC软件包，简洁的史陶比尔设计能够满足您Zui专业的需求。除了产品品质，史陶比尔认识到提供全面，快捷，有效的服务更是客户愿意与我们保持长期稳定合作的重要原因。因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔无与伦比的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、优质可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱动电压，变压器电压、直流电压）3机械臂有电机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、电压检测，电机干扰检测、机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，平衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。4、示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测。电气设备的定期保养犹如我们的定期体检，不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本，还可以大幅减少设备停机时间，为企业实现“降本增效”。史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作，即可实现日常的保养，简便快速。本文将为您介绍机器

人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。

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