斯德博伺服驱动器Ext.fault故障与伺服电机抖动，如何高效维修？

斯德博伺服驱动器在运行中若显示Ext.fault代码，通常意味着驱动器外部存在异常，可能是电源波动、过压、欠压或电磁干扰所致。维修时，需检查电源电压，确保其在正常工作范围，必要时安装稳压设备，并评估电磁环境，采用屏蔽线或加装滤波器以提高抗干扰能力。

伺服电机运行抖动则可能由多种因素引起，如加减速时间过短、增益设置不当、编码器接线错误或负载惯量过大等。解决这些问题，需适当增加加减速时间，调整增益值，检查并纠正编码器接线，或更换更大容量的电机和驱动器。此外，确保良好的接地和避免干扰源也是关键。