库卡伺服驱动器报警26111，如何快速解决与伺服电机抱闸维修？

库卡伺服驱动器报警代码26111，通常指示温度过高。面对这一问题，首先可通过观察法、听声法、触摸法和仪表法来检测故障，确保伺服驱动器外观无破损，运行时无异常响声，且温度、振动在正常范围内。若确认温度过高，需清洁驱动器表面，检查散热情况。

此外，伺服电机抱闸维修同样重要。抱闸卡死可能由线路异常、弹簧疲劳或轴承问题引起。维修时，需拆卸电机端盖，研配轴承垫圈，清洗并润滑轴承，再依次装配。过程中，要确保垫圈间隙调整合适，轴承安装到位，且弹簧无疲劳现象。

维修工作建议由专 业人员执行，以确保设备恢复正常运行。