库卡伺服驱动器报警代码26107，如何高效维修与解决？

当库卡KUKA伺服驱动器出现报警代码26107时，可能的原因包括伺服驱动器模块故障、伺服反馈线路板损坏或伺服电机问题。针对这一故障，可以采取以下维修方法：

首先，检查伺服驱动器模块是否故障，必要时更换模块或连接电脑进行故障码查询和清除。其次，检查伺服反馈电缆是否损坏或连接不良，确保连接端子干净、紧固，并检查电缆是否弯曲、断裂等。检查伺服电机是否损坏，包括传动带是否紧固、轴承是否正常等。

此外，伺服电机抱闸维修时，需拆卸相关部件，检查并调整轴承垫圈，清洗轴承及其他零部件，确保安装正确并进行润滑。

维修时，建议联系专 业的维修机构，确保操作准确、高效。