罗克韦尔伺服驱动器E66报警，伺服电机发热，如何高效修复？

罗克韦尔伺服驱动器出现E66报警，通常意味着驱动器内部存在过流或过载现象。这可能是由于电机负载过重、驱动器参数设置不当或硬件故障导致。维修时，首先需停机并断开电机连接，检查驱动器外观及硬件是否损坏。接着，进入参数设置界面，核对加速度、减速度、电流限制等关键参数。若参数无误，则需检查电机负载，利用示波器等工具检测电流波形，确认是否存在过流。同时，伺服电机内部短路问题也不容忽视，需检查电机绕组、绝缘层是否完好。

针对伺服电机发热问题，应确认电机是否过载运行，调整负载至额定范围内。还需检查环境温度、电源电压稳定性及冷却系统是否正常。必要时，加强散热设计，如增加散热风扇、散热片等。通过综合检查和调整，确保电机恢复正常运行，避免过热故障再次发生。