库卡伺服驱动器报警26107，如何高效维修及伺服电机抱闸故障解决？

库卡伺服驱动器报警代码26107，通常指示驱动器内部存在问题。可能原因包括伺服驱动器模块故障、伺服反馈线路板损坏或伺服电机损坏。维修时，应先检查驱动器模块是否故障，可通过更换模块或连接电脑查询故障码解决。同时，检查伺服反馈电缆是否损坏或连接不良，确保连接处干净紧固。此外，伺服电机抱闸故障也需关注，可能由机械磨损、电气故障或控制逻辑错误导致。维修时，需停机断电，拆卸抱闸组件，更换磨损部件，清洁润滑后重新组装调试。对于驱动器报警26107，还应检查电源线路，确保电压稳定，清洁驱动器内部灰尘，进行必要的测试和调试。