科尔摩根伺服驱动器F26故障，导致伺服电机原点错乱，如何高效修复？

科尔摩根伺服驱动器F26故障，通常表现为限位开关连接问题。当遇到伺服电机原点错乱时，首先需要检查限位开关是否正确连接，并确保其与轴正确赋值。此外，还需检查数字I/O屏幕页面，确保PSTOP和NSTOP的分配和输入正确。

在排除限位开关问题后，应进一步检查伺服电机的编码器及其连接线。编码器故障或连接松动都可能导致原点位置偏移。同时，驱动器参数设置错误也可能引起此类问题。因此，需利用专 业调试软件，逐一核对与调整伺服驱动器的参数。

环境因素如强磁场干扰也可能影响编码器正常工作，导致原点错乱。维修完成后，需进行原点复归测试，并观察电机运行状态及反馈信号，确保原点设置准确无误。经过全面检查和调整后，伺服电机应能恢复稳定运行。