西门子伺服驱动器报错F35221，抱闸故障如何高效修复？

西门子伺服驱动器报错F35221，通常指示“设定-实际”差值超出公差范围。维修时，首先要检查电流传感器和电流控制板是否完好，电机绕组是否有短路或开路，以及驱动器与电机间的连接线路是否牢固。若以上均正常，可能是软件错误，尝试软件复位或重新编程。

对于伺服电机抱闸故障，常见原因有电气线路故障、抱闸控制模块损坏、抱闸器磨损等。维修时，可利用故障诊断工具快速定位故障，检查线路连接，更换损坏的控制模块或抱闸器。同时，加强日常维护保养，定期检查电气线路和抱闸器状态，确保电机正常运行。

维修过程中，需结合实际情况综合判断，采取相应措施，确保故障得到准确高效的修复。