库卡伺服驱动器报警代码26111，伺服电机异响，如何高效修复？

库卡伺服驱动器报警代码26111，通常表示温度过高。针对这一问题，首先需检查伺服驱动器的散热系统，确保其周围无阻碍物，散热风扇运行正常。同时，通过触摸外壳感知温度，若异常高温，则应立即停机冷却。

伺服电机异响，可能源于电机内部故障，如转子绕组断路、电源回路接触不良等。解决异响，需先通过听声法定位异响源，再采用仪表法检测电压、电流等参数，找出具体问题。

维修时，应先清洁驱动器，检查连接线路是否紧固，更换损坏部件。若异响由软件问题引起，尝试软件修复或升级。对于复杂故障，建议寻求专 业维修人员帮助，确保精 准修复。