贝加莱伺服驱动器报警41011，电机超温怎么办？抖动问题又该如何解决？

贝加莱伺服驱动器报警代码41011表示电机超温。维修时，需检查电力电容器、稳压电源、IC和IGBT等部件，这些通常是导致超温的根本原因。对损坏和老化的部件进行彻底检测、清洗和拆换，有助于快速恢复使用。

伺服电机运行抖动，可能是多种因素导致。例如，加减速时间设置过小，电机在突然启动或停止时会产生高惯性抖动，此时可适当调大加减速时间。此外，PID增益调节过大、编码器接线错误、负载惯量过大、模拟量输入口干扰等都可能引起抖动。维修时，需逐一排查这些可能的原因，并采取相应的解决措施。