罗克韦尔伺服驱动器E66报警，电机卡死不转，如何解决？

罗克韦尔伺服驱动器报警代码E66通常指示驱动器内部存在过流或过载现象。当遇到伺服电机卡死不转的问题时，首先要考虑的是电机负载是否过重，或者驱动器参数设置是否合理。

维修处理时，应先停机并断开电机连接，检查驱动器外观及硬件是否损坏。接着，进入参数设置界面，核对加速度、减速度、电流限制等关键参数。若参数无误，需观察电机运行情况，利用示波器等工具检测电流波形，确认是否存在过流。

若电机负载和参数设置均正常，则需进一步检查驱动器硬件，包括电路板、功率模块、传感器等，以及连接线路是否松动或接触不良。同时，伺服电机的绝缘层和绕组状态也需仔细检查，必要时进行修复或更换。