安川伺服驱动器A.C91报警，电机卡死不转，如何高效维修？

安川伺服驱动器A.C91报警通常意味着存在深层故障，可能表现为驱动器无法启动或输出异常。在维修时，首先要检查电源是否正常，包括电压是否稳定、接线是否牢固。接着，排查电机连线问题，确保相序一致、接线无松动。此外，电机功率不足、控制器故障或感应器问题也可能导致电机卡死。针对电机功率问题，可考虑更换大功率电机或优化负载配置。控制器和感应器故障则需详细排查软硬件状态。维修时还需注意环境安全，避免触电等风险，使用专 业工具，详细记录操作，维修后进行必要测试。伺服电机卡死不转还需检查轴承是否过度负荷、润滑是否充足，以及温度是否适宜。