库卡伺服驱动器报警代码26111，如何高效维修伺服电机抱闸故障？

面对库卡伺服驱动器报警代码26111，首先需要识别并确认是伺服电机抱闸故障。维修步骤包括：首先，进行外观检查，确认抱闸是否有明显损伤，如摩擦片磨损或油污积累。其次，使用专 业工具进行电气测试，检查抱闸线圈的电阻值及控制线路是否完好。随后，进行功能测试，观察抱闸在电机停机时是否能迅速且完全制动。

若确认故障，需进行拆卸抱闸，更换磨损的部件如摩擦片或损坏的线圈，并进行彻底的清洁与润滑。重新组装后，进行功能测试，调整抱闸的制动力矩至适当范围。此外，还需检查并优化驱动器设置，确保无软件或电气连接问题。

维修完成后，持续监测设备运行状态，确保抱闸故障已排除，设备运行平稳可靠。