三菱伺服驱动器报警代码AL51及伺服电机卡死故障如何解决？

三菱伺服驱动器报警代码AL51表示过载，可能原因包括电机电源电缆断线、伺服电机连接错误、编码器电缆连接错误、转矩饱和等。处理时，应逐一排查这些原因，如确认电缆连接无误、调整负载或重新修改运行模式、增大伺服电机容量等。

对于伺服电机卡死不转的故障，可能由机械部件损坏、电气故障或环境因素导致。诊断时，先观察电机外观和运行状态，再用测试仪器检测电机驱动器、电源和控制信号。修复时，针对机械故障需更换损坏部件或润滑保养，电气故障则需修复驱动器、调整电源参数或优化控制信号。

在处理这些故障时，务必确保操作规范、安全可靠，并遵循相关技术标准和规范。