倍福伺服驱动器显示FD4B代码，如何高效维修并处理伺服电机抱闸问题？

当倍福伺服驱动器显示FD4B代码时，通常意味着存在严重故障，可能伴随电机运行异常。维修步骤如下：

1. 初步诊断：检查电源供应是否稳定，连接线缆是否牢固，同时观察驱动器运行环境是否符合要求。

2. 深入分析：利用诊断工具读取并分析故障代码，定位故障点，如电源模块、制动系统等。

3. 维修措施：针对发现的故障点，进行元器件更换、软件升级或重置等。特别注意制动系统的检查，如刹车片磨损、弹簧失效等，必要时进行更换。

4. 测试验证：维修完成后，进行严格的测试验证，确保驱动器恢复正常工作，伺服电机抱闸问题得到解决。

维修过程中，务必遵循安全操作规程，确保人员和设备安全。