英威腾伺服驱动器SP1故障频发，如何高效维修？伺服电机抱闸又该如何处理？

英威腾伺服驱动器SP1故障通常指向电源模块，可能是电压不稳或电源板损坏。维修时，需先确保电源输入稳定，再检查电源板元件，如电容器是否鼓包，必要时及时更换。同时，利用专 业工具扫描驱动器，查看其他故障代码。

伺服电机抱闸问题则表现为电机无法转动。维修时，首先检查电源和电缆连接，确保电源正常且连接牢固。其次，确认输入信号正确，并检查伺服驱动器设置，如速度、加速度等是否与实际要求一致。此外，还需检查反馈装置是否工作正常，以及是否触发了过载保护功能。每一步都需谨慎，确保电机恢复正常运行。