艾默生伺服驱动器报警HF21，如何解决过热问题？

艾默生伺服驱动器报警代码HF21，通常表示驱动器内部过热。处理此类故障，首先应立即关闭电源，以防故障恶化。接着，检查散热系统，包括风扇是否运转、散热片是否积尘及风道是否畅通。若散热系统正常，则需深入排查电路部分，如功率模块、电容等是否老化或损坏。此外，软件层面的异常设置也可能导致此故障，可尝试重置驱动器到出厂设置或重新配置参数。

伺服电机发热故障同样需重视，可能由过载运行、散热不良、电源电压不稳定或内部故障引起。维修时，需逐一排查这些原因，并采取相应的措施，如调整负载、清洁散热系统、稳定电源电压或更换损坏部件。通过这些步骤，可有效解决艾默生伺服驱动器HF21报警及伺服电机发热问题。